Fiľakovský hrad sa nachádza na vrchole skaly uprostred mesta. Prvá písomná zmienka o ňom pochádza z 13. storočia. Spomína sa v nej, že hrad odolal nájazdom Tatárov.

Počas svojej histórie Fiľakovský hrad niekoľkokrát zmenil majiteľov. V 16. storočí ho dobyli turecké vojská, na takmer 40 rokov sa tak stal ich sídlom, z ktorého ovládali okolitú krajinu. Neskôr bol dobytý späť cisárskymi vojskami. Obdobie mieru však netrvalo dlho. Fiľakovský hrad bol viackrát obliehaný aj počas protihabsburgských povstaní. V 17. storočí počas útoku Imricha Tökölyho vyhorel a zostala z neho ruina.

Fiľakovský hrad je dnes sídlom hradného múzea. Môžete v ňom obdivovať expozície o jeho histórii aj histórii okolia. Medzi exponátmi sa nachádzajú vzácne nálezy z obdobia stredoveku a tureckej okupácie mesta. Súčasťou expozície sú hodnotné artefakty z významných archeologických lokalít v okolí Fiľakova.

Na hrade si môžete prezrieť aj expozíciu Pamiatky skameneného života v okolí Fiľakova. V zbierke sa nachádzajú nálezy z obdobia paleolitu, odtlačky rastlín a skameneliny bezstavovcov.