Hradné múry nad Lipnicou nad Sázavou patria k tým miestam, kam sa chodí za výhľadom do okolitého kraja a za pokojom malej obce, ktorá sa rozkladá pod nimi. Hrad je tu jednoznačne hlavným bodom - dominuje siluete sídla a človek ho zahliadne skôr, než k nemu dorazí.

Samotná Lipnice nad Sázavou je mesto s približne šiestimi a pol stovkami obyvateľov, takže prechádzka po nej má skôr vidiecky než mestský charakter. Administratívne patrí do okresu Havlíčkův Brod v Kraji Vysočina, do krajiny mierne zvlnených kopcov, polí a lesov, ktorá je pre túto časť Česka typická. Najbližším väčším mestom je Humpolec, a tak sa návšteva hradu dá pohodlne spojiť s ďalším putovaním po Vysočine.

Cieľ je vhodný pre tých, ktorí radi kombinujú historickú pamiatku s pokojnou krajinou - výstup k hradu, rozhľad do kraja a potom posedenie v mestečku, kde sa nikam nepokračuje v spěchu. Kto plánuje dlhší výlet, môže Lipnicu zaradiť do trasy po hradoch a mestečkách Vysočiny.