Múzeum M. R. Štefánika otvorilo svoje brány pre verejnosť po prvýkrát v roku 1990. Nachádza sa v rodnom dome M. R. Štefánika v Košariskách, ktorý v minulosti slúžil ako evanjelická fara. Múzeum patrí pod SNM — Múzeum Slovenských národných rád.

Vo vnútri domu si môžete prezrieť šesť miestností, ktoré vás prevedú Štefánikovou životnou dráhou. Dozviete sa zaujímavosti z jeho súkromia, záľub aj vojenskej, diplomatickej a politickej činnosti. Múzeum M. R. Štefánika vystavuje až 200 predmetov a má memoriálny charakter.

Medzi vystavenými exponátmi sa nachádzajú aj osobné predmety. Nájdete medzi nimi tiež leteckú bundu, ktorú mal M. R. Štefánik oblečenú v čase havárie lietadla. Prezriete si predmety cudzokrajnej etnografie a jeho osobný kufrík s iniciálami. Jedinečnú atmosféru, ktorou múzeum M. R. Štefánika dýcha, dotvárajú jeho citáty a myšlienky.