Tri mohutné skaliská týčiace sa nad hrebeňom Hrubého Jeseníka patria k najvýraznejším bodom celého pohoria. Petrove kamene sú tretím najvyšším vrcholom Hrubého Jeseníka a ich sedemmetrové skalné bralá vystupujú z holého hrebeňa Pradedskej hornatiny tak, že sú viditeľné zďaleka.

Miesto má aj svoju historickú vrstvu - skaly stoja v Sliezsku, tesne pri niekdajšej zemskej hranici s Moravou. Táto deliaca čiara sa premietla aj do dnešného administratívneho členenia: vrchol patrí zároveň do katastra Malej Morávky v okrese Bruntál v Moravskosliezskom kraji a do katastra Loučnej nad Desnou v okrese Šumperk v Olomouckom kraji.

Petrove kamene ležia v národnej prírodnej rezervácii Praděd, teda v prvej zóne Chránenej krajinnej oblasti Jeseníky - v území s najprísnejším stupňom ochrany, kde sa pohyb riadi pravidlami rezervácie. Práve preto sú skaly skôr cieľom, ku ktorému sa človek priblíži po hrebeni a ktorý si obzerá zvonku, než miestom na voľné lezenie. Pre návštevníka to znamená prechádzku otvoreným horským terénom s ďalekými výhľadmi a stretnutie s citlivou horskou prírodou najvyššej časti Jeseníkov.