Turistami často navštevovanou súčasťou Múzea kysuckej dediny v Novej Bystrici – Vychylovke je aj historická lesná úvraťová železnica. Tento zachovaný a dodnes funkčný úsek bývalej Kysucko-oravskej lesnej železnice bol uvedený do prevádzky pre osobnú dopravu v roku 1995.

Kysucko-oravská lesná železnica vznikla v roku 1926 spojením jej kysuckej a oravskej časti, ktoré boli vybudované v rokoch 1915 - 1918. Jej pôvodná prevádzka bola ukončená na konci roku 1971.

V roku 1991 dostala nový názov: Historická lesná úvraťová železnica. Po jej generálnej oprave na úseku Kubátkovia – Beskyd bola úradne povolená osobná doprava. Historická lesná úvraťová železnica sa tak stala múzejnou železnicou. Ak navštívite Kysuce, odviezť sa na nej môžete počas sezónnej prevádzky v mesiacoch máj - október.

Historická lesná úvraťová železnica bola v roku 1991 vyhlásená za národnú kultúrnu pamiatku SR. Jej úvraťový systém je jeden z dvoch, ktoré sa zachovali v Európe až do súčasnosti.