V závere Vajskovskej doliny, ktorá patrí medzi najkrajšie doliny Nízkych Tatier, na vás čaká jej trblietavý klenot – Vajskovský vodopád. Toto miesto poteší aj tých, ktorí nemajú veľmi v obľube „turistické masovky“. Na ceste si budete môcť užívať pokoj, ticho a čarovnú krásu prírody. Cesta pri vodopáde končí, ďalej z dôvodu ochrany prírody nepokračuje.

Vajskovský vodopád leží v nadmorskej výške 1200 m. n. m. Jeho vody mohutne padajú z výšky 9 metrov po divokom skalnom zráze. V jeho okolí rastie bohatá vegetácia. Vodopád je trvalý, najväčšiu mohutnosť dosahuje po dažďoch a na jar, kedy sa topí sneh z okolitých vrcholov.

Celou dolinou vás prevedie 9 km dlhá asfaltová cesta, táto túra preto patrí skôr medzi prechádzkové. Môžete sa sem vydať tiež na bicykli. Chodník, ktorým sa na Vajskovský vodopád dostanete, je otvorený celoročne. Ak vás láka pohľad na ľadové kráľovstvo, nezabudnite ho navštíviť aj v zime.

Vajskovská dolina je vhodná aj na cykloturistiku. Bicyklom sa dostanete do lokality Pálenica, odtiaľ až na miesto vedie 2 km dlhý peší chodník. Značený turistický chodník vedie k vodopádu aj z Dolnej Lehoty.